Gervės vidinė konstrukcija

Dauguma rinkoje esančių gervių naudoja planetines pavaras kaip reduktorius. Planetinių pavarų pranašumas yra jų mažas dydis, o gaunamas redukcijos koeficientas yra palyginti didelis. Be to, krumpliaračiai turi daug kontaktinių taškų ir ilgesnį tarnavimo laiką. Gerves dažnai reikia montuoti siaurose erdvėse, todėl geriau mažesnės ir lengvesnės. Planetinės krumpliaračiai gali atitikti šį reikalavimą, kartu sukuriant didesnį redukcijos koeficientą.